Robot résistant à la flexion harnais de câblage

Le harnais de câblage spécifique au robot résistant à la flexion atteint une fiabilité élevée et une adaptabilité environnementale extrême sous mouvement à haute fréquence grâce à des conducteurs composites légers, une structure de blindage en couches et une conception de gaine résistante à l'usure. Il est largement utilisé dans les robots industriels, les équipements mobiles et les machines de précision.

Scénarios d'application typiques

Les robots industriels

• Les scénarios de flexion à haute fréquence tels que les bras robotiques et les joints multi-axes doivent résister à la torsion dynamique et aux interférences électromagnétiques ;
• Les lignes de production automatisées, la fabrication automobile et d'autres scénarios s'appuient sur des faisceaux de câblage hautement flexibles et durables.

‌Les robots mobiles

• Les interfaces de charge des robots AGV et d'entrepôt doivent prendre en charge le câblage mobile à moyenne et basse vitesse, avec la résistance à la flexion et à l'usure comme exigences fondamentales ;
• Les systèmes de pilotage automatique s'appuient sur des faisceaux de câblage hautement fiables pour assurer la transmission du signal dans des environnements complexes.

Equipement de précision

• Les harnais de câblage articulaires des robots médicaux et des robots humanoïdes doivent répondre aux exigences de mouvement de haute précision et de câblage flexible ;
• Les composants tels que les mains habiles doivent s'adapter à la miniaturisation et à la conception légère.

Tableau d'analyse de faisceau de fil pour robots résistants à la flexion

Les harnais robotisés utilisent principalement des conceptions de harnais plats pour réduire l'occupation de l'espace et conviennent aux scénarios d'installation étroits tels que les bras robotiques et les chaînes de réservoirs.

Dans l'atelier de fabrication automobile, le bras robot à six axes effectue les actions de saisie et de soudage à une accélération de 2 mètres par seconde, et son faisceau de câblage interne est plié plus de 200 000 fois par jour. Le faisceau de câblage résistant à la flexion est conçu avec un faisceau de câblage plat (une épaisseur de seulement 3,5 mm) et intégré avec l'alimentation et le signal, ce qui comprime l'espace de câblage de 40 %, tout en répondant à l'exigence de 15 millions de durée de vie de flexion, réduisant considérablement la fréquence de l'arrêt de la ligne de production.

Les câbles traditionnels en cuivre pur sont lourds et sujets à la fatigue, ce qui les rend difficiles à faire face aux exigences de flexion à haute fréquence des robots. Le harnais résistant à la flexion utilise un conducteur composite en alliage de cuivre-magnésium (Al-Cu - Mg) revêtu d'aluminium, qui atteint un équilibre entre légèreté (40% de réduction de poids) et haute conductivité (92% IACS) grâce à un procédé métallurgique composite cuivre-aluminium. Les propriétés anti-fatigue de la couche d'aluminium combinées à la haute conductivité du noyau en cuivre permettent au harnais de maintenir une impédance stable pendant des dizaines de courbures par seconde par le bras robotique, évitant ainsi le risque de rupture du noyau due à la fatigue du métal.

Perspectives d'avenir : doubles percées dans les matériaux et l'intelligence

Comme les nouveaux matériaux tels que les conducteurs composites graphène-cuivre et gaines élastomères auto-réparants entrent dans la phase d'industrialisation, la durée de vie de flexion des faisceaux de fil devrait dépasser 50 millions de fois à l'avenir, et les dommages locaux peuvent être "auto-réparants". Dans le même temps, les faisceaux de fil hybrides à fibre optique et la technologie de couplage d'alimentation sans fil favoriseront l'évolution des câbles « légers et non inductifs », fournissant un « réseau nerveux et vasculaire » plus puissant pour la prochaine génération d'équipements intelligents.