曲げ抵抗ロボット配線ハーネス

耐曲げロボット専用配線ハーネスは、軽量複合導体、層状シールド構造、耐摩耗性シース設計により、高周波移動時の高い信頼性と極端な環境適応性を実現します。産業用ロボット、移動機器、精密機械に広く使用されています。

典型的なアプリケーションシナリオ

産業用ロボット

• ロボットアームや多軸ジョイントなどの高周波曲げシナリオでは、動的ねじれや電磁干渉に耐える必要があります。
• 自動生産ライン、自動車製造などのシナリオでは、柔軟性が高く長寿命な配線ハーネスに依存しています。

‌移動ロボット

• AGV と倉庫ロボットの充電インターフェースは、曲げ性と耐摩耗性をコア要件として、中低速の移動配線をサポートする必要があります。
• 自動操縦システムは、複雑な環境での信号伝送を保証するために、高信頼性の配線ハーネスに依存しています。

精密機器

• 医療ロボットとヒューマノイドロボットのジョイント配線ハーネスは、高精度運動と柔軟な配線要件を満たす必要があります。
• 機敏な手などのコンポーネントは、小型化や軽量化設計に適応する必要があります。

耐曲げロボット用ワイヤハーネスの解析表

ロボットハーネスは、スペース占有を減らすためにフラットハーネス設計を使用し、ロボットアームやタンクチェーンなどの狭い設置シナリオに適しています。

自動車製造工場では、 6 軸のロボットアームが毎秒 2 メートルの加速で把持と溶接の動作を完了し、内部配線ハーネスを 1 日 20 万回以上曲げています。耐曲げ配線ハーネスは、フラット配線ハーネス （ 厚さわずか 3.5 mm ） で設計され、電力と信号と統合され、配線スペースを 40% 圧縮し、 1500 万曲げ寿命要件を満たし、生産ラインのシャットダウンメンテナンス頻度を大幅に低減します。

従来の純銅ケーブルは重くて疲労しやすいため、ロボットの高周波曲げ要件に対応することが困難です。耐曲げハーネスは、アルミニウム被覆銅 · マグネシウム合金 （ Al—Cu—Mg ） 複合導体を使用し、銅 · アルミニウム複合冶金プロセスにより、軽量 （ 40% 軽量化 ） と高導電性 （ 92% IACS ） のバランスを達成しています。アルミニウム層の耐疲労特性と銅コアの高い導電率を組み合わせることで、ロボットアームによる毎秒数十回の曲げでも安定したインピーダンスを維持し、金属疲労によるコア破損のリスクを回避できます。

未来展望 ： 材料とインテリジェンスにおける二重ブレークスルー

グラフェン — 銅複合導体や自己治癒エラストマーシースなどの新材料が工業化段階に入ると、ワイヤハーネスの曲げ寿命は将来的に 5000 万回を超え、局所的な損傷は「自己治癒」することが期待されています。同時に、光ファイバー電力ハイブリッドワイヤハーネスとワイヤレス電力結合技術は、「軽量かつ非誘導性」へのケーブルの進化を促進し、次世代のインテリジェント機器のためのより強力な「神経および血管ネットワーク」を提供します。