Fungio resistente robot cablaggio harness

Il cablaggio resistente alla flessione, specifico per robot, raggiunge un 'elevata affidabilità e un' estrema adattabilità ambientale in condizioni di movimento ad alta frequenza grazie a conduttori compositi leggeri, struttura di schermatura a strati e design di guarnizione resistente all 'usura.È ampiamente utilizzato nei robot industriali, nelle apparecchiature mobili e nelle macchine di precisione.

Scenari tipici di applicazione

Robot industriali

• Gli scenari di piegatura ad alta frequenza, come bracci robotici e giunzioni multiasse, devono resistere alla torsione dinamica e alle interferenze elettromagnetiche;
• Le linee di produzione automatizzate, la produzione automobilistica e altri scenari si basano su arni di cavi altamente flessibili e di lunga durata.

‌Robot mobili

• Le interfacce di ricarica per AGV e robot di magazzino devono supportare il cablaggio mobile a media e bassa velocità, con resistenza alla flessione e all 'usura come requisiti fondamentali;
• I sistemi di autopilota si basano su cablaggi ad alta affidabilità per garantire la trasmissione del segnale in ambienti complessi.

attrezzature di precisione

• I cablaggi articolari dei robot medici e dei robot umanoidi devono soddisfare i requisiti di movimento ad alta precisione e di cablaggio flessibile;
• Componenti come le mani destre devono adattarsi alla miniaturizzazione e alla leggerezza.

Tabella di analisi di arnés di filo per robot resistenti alla flessione

I harness robotici utilizzano principalmente disegni di harness piatti per ridurre l'occupazione di spazio e sono adatti per scenari di installazione stretti come bracci robotici e catene di serbatoi.

Nel laboratorio di produzione automobilistica, il braccio robotico a sei assi completa le azioni di afferrazione e saldatura ad un ' accelerazione di 2 metri al secondo, e il suo arnés di cablaggio interno è piegato più di 200.000 volte al giorno. Il cablaggio resistente alla flessione è progettato con un cablaggio piatto (spessore di soli 3,5 mm) e integrato con potenza e segnale, che comprime lo spazio di cablaggio del 40%, soddisfacendo al contempo i requisiti di durata di 15 milioni di pieghezza, riducendo significativamente la frequenza di manutenzione della linea di produzione.

I cavi tradizionali in rame puro sono pesanti e soggetti a fatica, rendendo difficile far fronte ai requisiti di piegazione ad alta frequenza dei robot. L'armatura resistente alla flessione utilizza un conduttore composito in lega rame-magnesio (Al-Cu - Mg) rivestita in alluminio, che raggiunge un equilibrio tra leggerezza (riduzione del peso del 40%) e elevata conduttività (92% IACS) attraverso un processo metallurgico composito rame-alluminio. Le proprietà anti-fatica dello strato di alluminio unite all ' elevata conduttività del nucleo in rame consentono al harness di mantenere un ' impedenza stabile durante decine di curvature al secondo da parte del braccio robotico, evitando il rischio di rottura del nucleo dovuta a fatica del metallo.

Perspettive future: doppie scoperte nei materiali e nell ' intelligenza

Poiché nuovi materiali come i conduttori compositi di grafene- rame e le gabbine elastomeriche auto-guarigione entrano nella fase di industrializzazione, si prevede che la vita di flessione dei filamenti superi i 50 milioni di volte in futuro, e i danni locali possono essere "auto-guarigioni". Allo stesso tempo, i cavi ibridi a fibra ottica e la tecnologia di accoppiamento wireless promuoveranno l'evoluzione dei cavi a "leggeri e non induttivi", fornendo una "rete nervosa e vascolare" più potente per la prossima generazione di apparecchiature intelligenti.