Изгибающая стойкая роботопроводная арматура

Изгибаемая специальная роботопроводная арматура достигает высокой надежности и экстремальной адаптируемости к окружающей среде при высокочастотных перемещениях благодаря легким композитным проводникам, многослойной экранирующей структуре и износостойкой оболочке.Он широко используется в промышленных роботах, мобильном оборудовании и высокоточной машине.

Типичные сценарии применения

Промышленные роботы

• Сценарии высокочастотного изгиба, такие как роботизированные руки и многоосиные соединения, должны выдерживать динамическое торсирование и электромагнитные помехи;
• Автоматизированные производственные линии, производство автомобилей и другие сценарии опираются на высокогибкие и долговечные проводничные арматуры.

‌Мобильные роботы

• Интерфейсы для зарядки AGV и складских роботов должны поддерживать мобильную проводку средней и низкой скорости, с изгибной и износостойкостью в качестве основных требований;
• Системы автопилота опираются на высоконадежные проводники для обеспечения передачи сигнала в сложной среде.

Точное оборудование

• Соединенные проводники медицинских роботов и гуманоидальных роботов должны соответствовать требованиям к высокоточному движению и гибкой проводке;
• Компоненты, такие как ловкие руки, должны адаптироваться к миниатюризации и легкой конструкции.

Таблица анализа проволочной арматуры для изгибаемых роботов

Роботы-армаги в основном используют плоские конструкции, чтобы уменьшить занятость пространства и подходят для узких сценариев монтажа, таких как роботизированные руки и цепи танков.

В автомобильной мастерской шестиосевая роботизированная рука выполняет действия захвата и сварки со скоростью 2 метра в секунду, а ее внутренняя проводная арматура изгибается более чем 200 000 раз в день.Изгибаниестойкая проводная арматура спроектирована с плоской проводной арманией (толщина всего 3,5 мм) и интегрирована с питанием и сигналом, что сокращает пространство проводки на 40%, при этом удовлетворяя требованиям к 15 миллионам изгибаемого срока службы, значительно снижая частоту обслуживания отключения производственной линии.

Традиционные чистые медные кабели тяжелые и подвержены усталости, что затрудняет их выполнение высокочастотных требований к изгибению роботов.Изгибаниестойкий арматур использует алюминиевый слой алюминиевого композитного проводника из сплава меди и магния (Al-Cu-Mg), который достигает баланса между легким весом (уменьшение веса на 40%) и высокой проводимостью (92% IACS) благодаря медно-алюминиевому композитному металлургическому процессу.Антиутомляющие свойства алюминиевого слоя в сочетании с высокой проводимостью медного ядра позволяют арматуре поддерживать стабильное сопротивление в течение десятков изгибов в секунду роботизированной рукой, избегая риска разрыва ядра из-за усталости металла.

Перспективы будущего: двойные прорывы в области материалов и интеллекта

По мере того, как новые материалы, такие как графино-медные композитные проводники и самовосстанавливающиеся эластомерные оболочки, вступают в стадию индустриализации, ожидается, что срок изгибания проволочных арматур в будущем превысит 50 миллионов раз, а локальные повреждения могут быть «самовосстанавливаются».В то же время гибридные проволочные арматуры с оптическим волокном и технология беспроводной связи питания будут способствовать эволюции кабелей в «легкие и неиндуктивные», обеспечивая более мощную «нервную и сосудистую сеть» для следующего поколения интеллектуального оборудования.